ジャーナル　「階層で防御する」

投稿日時 2009-1-29 18:26:00 | トピック： ロボティクス

ロボットの誤動作、予期せぬ起動、安全関連部の不具合などの「技術的要因」で起こるリスクの低減を図ったとして、では「人的要因（ヒューマンエラー）」によるリスクはどう回避すれば良いのか。

ヒューマンエラーは、予測がつかないさまざまな要因により引き起こされており、あらかじめすべての危険を予測して、定量化し、排除することができません。

そこで、通常はまず技術的なリスク要因を排除し、その次にヒューマンエラーを取り除く方法をとります。

これは、次世代ロボットでも同じですが、もうひとつ、リスク低減を図る仕方として、多重でリスクを回避する「階層防御」という考え方があります　・・・(詳細)



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