ホンダ 自律行動制御技術を新たに搭載した「新型ASIMO」とASIMOで培った技術を応用した「作業アームロボット」を公開

投稿日時 2011-11-8 21:24:00 | トピック: ロボティック ミッション

Hondaは、自律行動制御技術を新たに搭載した、ヒューマノイドロボット「新型ASIMO」と、ASIMOで培った多関節同時軌道制御技術と姿勢制御技術を応用した「作業アームロボット」の試作機を公開した。

「新型ASIMO」は、自律性がさらに高まり、人の操作を介在せずに連続して動き続けることが可能となったという。

また、ヒューマノイドロボット研究から生まれるロボティクス技術と応用製品の総称を「Honda Robotics」と定め、引き続きヒューマノイドロボット研究を続けていくとともに、量産製品への転用や応用製品の実用化にも積極的に取り組んでいく意向で、今回、ASIMOで培った多関節同時軌道制御技術と姿勢制御技術を応用し、人が立ち入れない危険な場所や、足場が不安定な場所で作業を行う「作業アームロボット」の試作機を公開した ・・・(詳細)



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