富士重工 土壌消毒用の農業用ロボッシステムを開発

投稿日時 2009-11-21 13:50:00 | トピック: ロボティック システム

富士重工業は、果菜類の栽培などの農作業で土壌消毒作業を自動で行う農業用ロボットシステムを開発したと発表した。

本システムは、自律走行ロボットが薬液を自動的に農地に注入するもので、作業者の安全確保や省力化を実現。

ロボット本体の走行制御は、ジャイロなどの高額なセンサー類を用いることなく、レーザー三角測量技術のみで成立。ビニールハウスなどの支柱に取り付けられた反射板にロボットがレーザーを投光することで、ロボットの向きや位置を検出すると同時に、直進やターンなど状況に応じた行動を自律的に行うという。

農林水産省の補助事業として委託を受けて開発 ・・・(詳細)



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