産総研　上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームを開発

投稿日時 2009-9-29 22:25:00 | トピック： ロボティクス

　(独)産業技術総合研究所は、上肢に障害のある人向けの小型軽量ロボットアーム(Robotic Arm for Persons with Upper-limb Disabilities 以下「RAPUD」という)を開発したと発表した。

　RAPUDは、アームとハンド（把持部分）を合わせて7自由度、可搬重量（保持、運搬できる物体の重量）0.5 kg、全体重量約6 kgのロボットアーム。

アームによる挟み込み部分(ジョイント箇所)を減らすため、ブロック連続体を使った直動伸縮機構を採用。また、関節の動きを測るセンサーの2重化や、高信頼性通信の導入など、将来の安全認証を考慮した設計になっており、現在、筋ジストロフィーや頸椎損傷を負った人たちにRAPUDの評価実験を進めているという　・・・(詳細)



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