三菱電機と京都大学　次世代セル生産を実現するロボット知能化技術を開発

投稿日時 2009-7-15 19:35:00 | トピック： ロボティック システム

三菱電機(株）と京都大学は、生産機種切り替えの迅速化と長時間連続操業が可能な次世代セル生産を実現するロボット知能化技術を開発したと発表した。

部品の２次元画像と３次元の形状情報を高速に認識処理する３次元ビジョンセンサーにより、部品のばら置き供給を可能とし、また、ロボットの手先の位置調整に加え、手先にかかる反力も把握して直感的な表示ができるヒューマンマシンインタフェースの開発により、効率的な教示作業が行える。

教示後は学習理論を用いてロボットが自律的に動作習熟を行うことで作業時間を最大約５６％に縮められるという　・・・(詳細)



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